德国莱茵TUV《2PFG2577机器人电缆标准》

 

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【成佳机器人电缆TÜV-Mark型式认证证书编号:50411036】

【成佳机器人电缆授权目击实验室证书证书编号:50411664】

成佳是国内同时获得证书与授权实验室的厂家,查询验证网址:www.certipedia.com。

 

     “机器人电缆就好比是机器人的神经和血管”  机器人电缆与传统电缆在设计、研发上有很大不同,机器人电缆需要长时间进行高强度折弯曲与扭转运动,如何确保电缆的电气性能和稳定性是衡量产品质量安全的关键。很多电缆厂家在设计与造制时,由于选材有误、工艺不当,导致电缆在使用过程中承受径向和轴向应力时,产生断裂、无号信的情况很普遍。

      为解决该问题,2016年8月,德国莱茵TUV正式颁布了业界首个专门针对机器人电缆的标准:2PFG2577。该标准的适用范围一般定义在工业用的机器人,交流电压不超过450/750V等级,不含弧焊和点焊电缆。这份标准针对机器人电缆机械性能的特殊要求,定义了成缆的五个运动等级,涉及八项性能测试,同时对导体及绝缘材料类别、绝缘材料耐候性、线芯及填充材料的组合等作出了全面的规定并设定了考核要求。

 

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测试一:双滑轮的曲挠(≤4mm2)

这项测试考核电缆在径向承受拉力,线芯施加电压电流负荷的情况下,整体的柔韧性表现。

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测试二:弯折及旋转

这项测试中电缆两端固定,中间部分做离心旋转运动。
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测试三:弯折

这是模拟多关节机器人可能会用到的悬臂,有一端固定在右下角,另一端是旋转,本身弯曲的速度是200flexings/min,至少3万次。
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测试四:拖链弯曲

这项测试是拖链电缆必做的项目,弯曲半径为6D。
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测试五:90度弯折(>4mm2)

测试时,电缆自由锻在180度范围内左右摇摆,每分钟40次的旋转率,总次数要求是100万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置,并且反复在一个点上进行操作,所以这项测试要求比较苛刻。
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测试六:2D扭转

2D旋转有两个测试可二选一。一个是水平式的,左端有一个自旋转,旋转的次数根据客户的需求确定一个角度。第二种是曲线旋转,左端也是固定的,右端在轴上旋转。两个测试标准都是至少500万次。
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测试七:垂直扭转

进行垂直扭转测试时,下面有一个固定端,该测试时旋转的角度比较大,每分钟是12次的旋转速度。7

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测试八:3D扭转

3D旋转测试比较复杂,与90度弯折测试有点像,不过下面的盘子还要进行一个自旋转,类似3D环境下的考核,一个周期需要旋转360度,旋转的速度是30次每分钟,至少是500万undefined

机械耐久性测试后,如果线缆表面不出现开裂,对线芯施加1500V的情况下没有出现有击穿现象,导体电阻值增量不超过5%,同时传输性能满足要求,那么这就是一条高质量的机器人电缆。

当然,除了考虑电缆机械耐久性,TUV莱茵的2PFG2577标准也规范了以下要求:
– 电性能
– 耐候性
– 绝缘
– 材料
– 屏蔽
– 传输性相

详情可到莱茵TUV官网查询:www.tuvrblog.com

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以上内容由小编从莱茵TUV官网获取,仅供大家参考,如有侵权请与我们联系0769-86092120。

 

杨小玲 女士 (业务 经理)
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